汽车CAN总线详解

前面的文章已经介绍过基础软件的CAN通信部分，今天整理下CAN通信的概览知识。从几个概念开始。 1 位速率 位速率（bit rate），即传输期间单位时间的位数。 数字信号系统中，带宽用来标识通讯线路所能传送数据的能力，即在单位时间内通过网络中某一点的最高数据率，常用的单位为bps（bit per second，又称为比特率）。通过多少个物理电平的位及以什么样的方式组合来表示逻辑上的0和1，即位表

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