细说汽车电子通信总线之CAN 2.0 总线协议详解

引言 1. CAN总线发展历史与ISO规范 2. CAN总线主要功能特性 3. CAN 2.0总线协议的物理层电气特性 4. CAN 2.0总线协议消息报文详解 4.1 CAN2.0总线的通信报文帧格式(Message Frame Format) 4.2 CAN2.0总线的通信报文帧类型(Message Frame Type) 4.3 CAN2.0总线的通信报文之标准/扩展数据帧 4.4 CAN2

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