【硬件通信协议】4. 详细解析CAN总线通信协议

基于对CAN总线的耳闻，但是从未在项目中使用过。为了扫盲，故借此机会将CAN总线整理与理解一遍。感谢其他作者（文末的参考链接）对CAN总线的一些详细介绍，鉴于个人的理解，从新整理一番，以备不时之需。 1. CAN总线概要         上世纪八十年代以来，汽车ECU越来越多，如ABS，电控门窗，电子燃油喷射装置。如果仍然采用常规的点对点布线方式，即电线一段与开关相接，另一端与用电设备相通，将会导

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