自定义配置ros arduino bridge功能包集

写在前面 首先我对未及时分享本身的配置及源码向各位网友道歉。本文是对博文ros_arduino_bridge功能包集的使用的拓展，主要是对如何修改ros arduino bridge功能包集，使其兼容其余硬件作一些简要的说明。在这里我以本身的配置为例为你们讲解，若有疑问能够经过csdn私信我或者经过邮箱联系我，个人email:chaoyanglius@outlook.com，欢迎你们为我纠错。py

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