ros_arduino_bridge功能包集的使用

写在前面 本文是根据ros_arduino_bridge功能包的官方文档翻译修改而来，目的是为了便于广大网友更方便的学习使用该功能包。本文主要针对indigo-devel版本进行介绍，也会捎带介绍一下其余的版本。博文中存在个人一些主观见解，如您有其余观点能够与我交流，email:chaoyanglius@outlook.com。这篇博文篇幅有些冗长，但愿各位网友耐心阅读。html 欢迎广大网友批评

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