ros_arduino_bridge的安装及使用

ros_arduino_bridge封装了经过串口于底盘控制器Arduino的通讯，并提供了一个标准的base controller，因此对arduino资源的占用很是小，arduino只是做为一个单纯的硬件控制器来使用，而全部的运算逻辑都放在上位机进行，经过串口指令的方式控制Arduino程序的运行。git 一. ros_arduino_bridge的安装 1 修改环境变量github sour

>>阅读原文<<