SLAM入门

SLAM——基础 引言 2 初识SLAM 2.1 编程基础 2.1.1 语法 3 三维空间刚体运动 引言 《视觉SLAM十四讲》的阅读笔记以及个人的理解 2 初识SLAM SLAM的框架如下，其中有两个核心工作包括两部分多传感器误差修正和建图。建图根据需要有不同的方法，如下图所示： 2.1 编程基础 需要认识一下工程管理工具，其会更加高效进行编译。这里就介绍一下CMake 需要主文件main+CM

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