SLAM入门_01
SLAM Simultaneous Localization and Mapping算法 知识储备 C&C++/Linux/cmake/vim&emacs/openCV&PCL&Eigen/ROSvim 硬件 激光雷达或者单目/双目摄像头app 实现 是定位(Localization)，建图(Mapping)，路径规划(Navigation)。性能 应用 室内机器人/AR/无人机/无人驾驶资源
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