SLAM入门_02

目录原理   传感器配置 激光雷达im 视觉SLAM地图 单目margin 双目（或多目）像素 RGBD 传感器 激光雷达 激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离，从而很方便地实现SLAM、避障等功能。主流的2D激光传感器扫描一个平面内的障碍物，适用于平面运动的机器人（如扫地机等）进行定位，并创建2D的栅格地图。激光的优势是精度很高，速度快，计算量也不大，容易作成实时SLAM。缺点是

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