关于FOV与焦距
在不进行棋盘格标定的时候，如何获得焦距？ （1）根据内参和sensor尺寸计算FOV 水平FOV = 2 atan(0.5 width(sensor width) / focal(mm)) 垂直FOV = 2 atan(0.5 height(sensor heght) / focal(mm)) （2）根据内参和图像宽度计算FOV 水平FOV
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