关于相机内参中的焦距fx和fy

当咱们用OpenCV相机标定函数去标定相机时，咱们能获得一个相机的内部参数，简称“内参”。内参是一个\(3 \times 3\) 的矩阵，html \[A=\begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\]函数 其中\(c_x\)和\(c_y\)很容易理解，它们表示相机光轴在图像坐标系中的偏移量，以

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