关于卡尔曼滤波的我的理解

如下为我的理解 卡尔曼滤波就是求两个高斯分布的混合高斯分布的过程 其中 预测器------预测部分 观测器------真实数据 融合两个分布------矫正web 另外，理解卡尔曼滤波的最简单的方式就是按照这篇博客推导一遍就行了详解卡尔曼滤波原理 svg

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