ROS kinetic不能加载库问题解决

Could not load library Poco exception = libcoinmumps.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory 最近用ROS的导航包做一个仿真，需要使用到非线性规划库ipopt，但是在使用过程中出现以下问题 首先我能够确定这个库已经安装好了的，安装位置是在/usr/local/

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