解决ros kinetic moveit 使用moveit_setup_assistant加载urdf模型出现段错误异常问题

最近在Ubuntu16.04经过apt方式安装kinetic版本的moveit,启动moveit_setup_assistant加载机器人urdf文件的时候，出现段错误的异常。测试 一开始觉得是urdf文件的问题，后来测试了多个机器人的urdf文件，一样的问题，所以考虑多是moveit自己的问题。get 由于是经过apt的方式安装的moveit，所以考虑经过源码安装的方式看是否可以解决，所以参考m

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