MoveIt入门之——使用MoveIt配置助手生成MoveIt配置文件

一.安装MoveIt assistant sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 若是报错说找不到软件包，多是没有更新源，只要去roswiki上找安装教程，把源从新加入就能够了。web 二.打开配置助手 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 这个没什么好说的，就一行命令的事算法 三.开

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