Moveit! 入门-Move Group接口

      学习ROS系统接触的是indigo版本，最先开始跟着ROS  Tutorials学了一遍。因为课题关于机器人运动规划，紧跟着创客智造的教程学习Moveit。 一.创建自己的工作空间       ROS Tutorial初级教程详细的介绍了如何创建工作空间。 1.创建一个空的工作空间 $mkdir -p ~/ws_moveit/src $cd ~/ws_moveit/src 2.编译工作

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