通过Moveit!配置助手配置Moveit！包
moveit!是一个很强大的包，如果没有它，机械臂的正逆运动学问题，碰撞检测，动作规划等都会是非常复杂的问题，而moveit!！的存在，就如它的名字一般，使之变成了简单的move it. 1.Moveit！安装 $sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full 为了便于体验Moveit！配置的过程，我选择跟着古月居教程的脚步使用《master ros for
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