工程问题--ubuntu16.04安装ROS kinetic

ubuntu16.04安装ROS kinetic

在安装完ubuntu以后，咱们就要安装ROS了

对于ROS，通常是经过ROSwiki学习

固然，国内也有不少ROS的学习网站，好比：创客智造

 

---

 一. 配置Ubuntu软件和更新

确保你的"restricted"， "universe" 和 "multiverse"前是打上勾的

 

---

 二. 添加ROS源和设置秘钥

1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA11
或者 

3 sudo apt-get updatesudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

 

---

 三. 安装ROS系统

1 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装完后，能够使用这个命令来查看可以使用的包

1 apt-cache search ros-kinetic

 

---

 四. 初始化ROS系统

1 sudo rosdep init 2 rosdep update

 

---

 五. 初始化环境变量

1 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 2 source ~/.bashrc

 

---

 六. 安装rosinstall

rosinstall 是ROS中一个独立分开的经常使用命令行工具，它能够方便让你经过一条命令就能够给某个ROS软件包下载不少源码树。

1 sudo apt-get install python-rosinstall

 

---

 七. 创建工做空间

1. 建立ROS工做空间

1 mkdir -p ~/catkin_ws/src 2 cd ~/catkin_ws 3 catkin_make

2. 配置环境变量

1 echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:${ROS_PACKAGE_PATH}">>~/.bashrc

这样，工做环境就搭建完成了

 

---

 参考文章飞机票：

https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314

https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639

https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872

http://wiki.ros.org/cn/