ros学习笔记（3）编写订阅者

ros::init(argc, argv, "listener"); 我认为init的做用时给你的节点起一个名字，仅仅是去一个名字，剩下的什么功能也没有，至关于一个空壳。html ros::NodeHandle n; 只有说了这句，n成为了一个nodehandle型的对象，在上面说的壳中，创造出了一个有节点功能的东西（节点句柄），可是这个节点句柄到目前为止尚未发布消息的能力 nodehandle

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