相机标定实用方案

相机标定实用方案 相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。 一．OPENCV方法 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： 准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用107方格的棋盘格，交点则为96,棋盘格的大小1mm,即 grid

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