点云法线

点云法线 点云法线有什么用 点云渲染：法线信息可以用于光照渲染，有些地方也称着色。如下图所示，左边的点云没有法线信息，右边的点云有法线信息。比如Phone光照模型里，漫反射光照符合Lambert余弦定律：漫反射光强与N * L成正比，N为法线方向，L为点到光源的向量。所以，在模型边缘处，N与L近似垂直，着色会比较暗。 点云的几何属性：法线可用于计算几何相关的信息，广泛应用于点云注册，点云重建，特征

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