【双目视觉探索路2】获取视差图（未完待续）

如前所述，本系列首先经过视差图的实现，从直观的角度对双目立体视觉首先进行个大概的了解。html 立体视觉的总体概述： 双目立体视觉测物体空间信息的流程顺序应为： 如前一讲所述，整个双目立体视觉的实现流程可分为标定以及立体视觉的实现。 标定： 标定的目的为得到相机的内外参,其基本原理是基于相机成像平面与空间的映射对应关系（单应性）。内参为：主点位置(cx,cy)，横纵向的焦距(fx,fy)；外参为相

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