【双目视觉探索路6】总体代码结构分析与做业完成（未完待续）

上一节的程序实现了立体视觉实现过程的全部步骤，如今对总体框架进行分析学习算法 书中框架结构介绍 书:Learning OpenCV3框架 第一步：读取左右图像对 目的：寻找亚像素精度的circles函数 方法：调用stereoCalibrate()标定学习 需求：相机矩阵_M以及畸变矢量_Dspa 输出：_R,_T,_E,_F.net 第二步：评估精度 方式：图像上的点距离另外一张图像上的极线到底

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