OpenCV-Python——第29章：ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征检测算法

目录 0 原理     1 OpenCV中的BRIEF     2 OpenCV中的ORB算法 特征点检测完之后的匹配可以参考：https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/89055860 0 原理 对于一个 OpenCV 的狂热爱好者来说 ORB 最重要的一点就是：它来自“OpenCV_Labs''。这个算法是在 2011 年提出的。在计算开支，

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