Python计算机视觉编程 - 第五章 多视图几何 -张正友相机标定法

本次实验的内容是单平面棋盘格的摄像机标定方法，张正友相机标定法。 本次实验使用的手机型号为：IPHONE6SP 实验用棋盘例图： 1原理简述 我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系，成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的

>>阅读原文<<