《论文阅读》FPConv: Learning Local Flattening for Point Convolution

留个笔记自用 FPConv: Learning Local Flattening for Point Convolution 做什么 Point Cloud Based Semantic Analysis基于点云的语义分析，语义分割（ Semantic segmentation）需要预测出输入图像的每一个像素点属于哪一类的标签。相比于2D的像素点，这里分割的单位是点云中的每个点 做了什么 这里假设

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