《论文阅读》Grid-GCN for Fast and Scalable Point Cloud Learning

留个笔记自用 Grid-GCN for Fast and Scalable Point Cloud Learning 做什么 首先先得理解点云是什么 点云的概念:点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合,在获取物体表面每个采样点的空间坐标后,得到的是点的集合,称之为“点云”(Point Cloud)。 点包含了丰富的信息,包括三维坐标X,Y,Z、颜色、分类值、强度值、时间
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