【点云系列】Grid-GCN for Fast and Scalable Point Cloud Learning

文章目录 1. 简介 2. Motivation 3. 思想 3.1 数据构建 CAGQ 3.2 图卷积 GCA 4. 算法 4.1 采样方法 4.1.1 Random Voxel Sampling （RVS） 4.1.2 Coverage-Aware Sampling （CAS） 4.2 近邻查询 4.2.1 Cube Query 4.2.2 K-Nearest Neighbors 5. 实验结

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