三维点云学习（5）2-Deep learning for Point Cloud
三维点云学习（5）2-Deep learning for Point Cloud 三种使用深度学习处理三维点云的方法 VoxNet 问题： 现实自动驾驶场景中，volex grid 的分辨率需要构建很大，计算量巨大，并不具备扩展性 投影二维卷积法 PointNet 核心： share mlp +max pool 证明PointNet可以模拟任何的函数 PN的表达 PN的鲁棒性 Critical P
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