点云深度学习系列三： SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing

1. 概念引入 permutohedra  lattice  （原文：Fast high-dimensional filtering using the permutohedral lattice 下述文字参考了：https://blog.csdn.net/xuanwu_yan/article/details/7962508） 一个d维的permutohedral lattice是d+1维空间子平

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