拨云见日——SPLATNet文章理解

文章标题：SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing 这是CVPR2018的一篇文章，作者是Hang Su ，他同时也是2015年MVCNN的作者，自然也是很厉害了。这个作者给我的感觉是基础非常扎实，比如之前的MVCNN，最先把多视角机器视觉运用到三维物体感知中来；包括这次用到的bilateral convolution

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