重投影偏差

#web 重投影偏差     偶尔在一篇文章中看到有关于重投影偏差的介绍，简洁明了，现整理以下，同时也算是对本身图像基础知识的夯实打牢。     在计算机视觉中，常常会用到重投影偏差（Reprojection error）。好比在计算平面单应矩阵和投影矩阵的时候，每每会使用重投影偏差来构造代价函数，而后最小化这个代价函数，以优化单应矩阵或者投影矩阵。之因此使用重投影偏差，是由于它不光考虑了单应矩阵

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