反向投影偏差的计算

感谢广大的SLAM开源科研和工做人员，给我提供了很大的便利和捷径。固然该看的得看，该学的得学。web 经过上一讲3D-2D的位姿计算后，如今求取反向投影偏差svg 首先经过 cv::solvePnPRansac(pts3d,pts2d,K,Mat(),rvec,tvec,false,100,4.0,0.99,inliers); 函数得到旋转向量 rvec 和平移向量 tvec 。 其次经过 cv:

>>阅读原文<<