重投影误差与对称转移误差

@[机器视觉] [多视图几何]  最近在阅读相机标定相关知识，发现自己对于重投影误差（Reprojection Error）的理解居然是对称转移误差（Symmetric transfer error），今天在这里对这两个名词作个解释。 重投影误差 The reprojection error is a geometric error corresponding to the image dista

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