柱面投影、拼接视差、球面投影

1. 图像拼接传统做法： 特征点提取：sift、surf、orb等特征点提取； 基于特征点的配准：RANSAC方法剔除匹配点并拟合图像变换矩阵（全局单应性矩阵）； 图像融合：先确定缝合线，再利用加权融合、多频带融合的方法融合; 方法：除了按照上文提到的顺序利用opencv进行拼接，还可以用opencv自带的stitch类，拼接很方便，效果也很好。 2.图像拼接出现的问题： 对于大视差的物体（可以理

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