【Opencv】2D射影儿何和变换——柱面投影，图像拼接柱面投影

引入二维空间(以下简称2D) 的射影变换 这些变换发生在用透视摄像机对平面摄像的时候. 该章偏重于入门介绍并为三维空间(以下简称3D) 几何铺路. 大多数的概念在2D 中比3D 中更容易理解和可视化.  本章介绍射影变换，包括它的特殊悄况:仿射和相似变换;  并把注意力主要集中在从透视图像中恢复仿射性质(例如平行钱)和度量性质(例如线之间的角度) . [cpp]  view plain  copy

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