遥控器的那四个通道可以直接输出那四个期望值

遥控器的那四个通道可以直接输出那四个期望值,也就是升力,偏航角,俯仰角,滚转角。     当然在不同模式下遥控器那四个输出代表的不同。 定点模式下,遥控器输出的是垂直速度,水平速度指令。(相当于给定速度) 姿态模式下,遥控器输出的是姿态角,油门指令。(相当于给定加速度)这让我感觉姿态模式下很容易损毁。   http://www.javashuo.com/article/p-mmmnmmnb-ue.
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