STM32单个定时器四通道输入捕获

    之前就纠结过能不能一个定时器进行多路的输入捕获，由于毕竟输出四路的PWM是轻松随意的，当时大概想了一下以为可能会比较麻烦就一直没去尝试，最近组里的同窗作方波测频和测占空比遇到了问题，又提到了这个，今天仔细想了一下有了思路就写程序而后上板子试了一下，解决了这个问题。     首先咱们先看单路的输入捕获是怎么实现的     定时器的初始化函数： //定时器2通道1输入捕获配置 //arr：自动

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