APM/PX4将遥控器5通道之后的通道映射到舵机输出

本文转自模友之吧，感谢作者加加菲，如有不当之处，请联系删帖。 （环境：飞控pixhawk标准版，AC3.2.1固件，社区版地面站，sbus接收机）本文重点在于说明如何将遥控器5通道之后的通道映射到舵机输出口，以及全部参数表 里一些相关参数准确的定义。 pixhawk 的rc in输入口直插sbus接收机，即可实现16通道的输入，每个通道均可被飞控识别。ppm类似，但是通道数理论上最多为9通道。pp

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