从3DoF/6DoF VR设备剖析IMU-细解陀螺仪

IMU可根据DOF的不同来加以区分 6DOF的IMU一般由一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪组成；9DOF的IMU会多一个三轴磁力计 模块所能感知状态量的个数即为DOF大小，DOF越多、精度越高的IMU也就越贵。 DoF：degree of freedom，即自由度 3dof是指有3个转动角度的自由度，而 6dof 是指，除了3个转动角度外，再加上 上下、前后、左右等3个位置相关的自由度。 3dof

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