slam整体框架详解（小白版）

本文是小白我学习slam的记录，方便自己以后看起来没有辣么凌乱，当记个工程日志嘛。 在这里要感谢高翔博士的书《视觉SLAM十四讲》，这本书很幽默地讲解了视觉SLAM 的方方面面的知识。同时本博文一部分是别人的思想，版权归原作者所有，在此向原作者表示感谢！   SLAM（simultaneous localization and mapping）也叫即时定位与导航，最早由Hugh Durrant-W

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