Unity Shader入门精要读书笔记（三）Shader必须的数学基础

Xyz三维坐标系如下：左手坐标系     但是摄像机观察空间则是采用右手系：     右手法则判断叉乘的结果的方向； 正交矩阵（单位互相垂直的基矢量构成正交矩阵）具有逆与转置一致性； 列矩阵运算CBAv和行矩阵的运算vATBTCT一致； 平移变换不是一个线性变换； 仿射变换合并了线性变换和平移变换，在齐次坐标空间中进行； 纯平移、纯旋转和纯放缩的变换称为基础变换，那么一个齐次坐标矩阵如下：    

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