shader入门精要读书笔记08 数学基础

一、法线变换 法线也叫法矢量，不同于我们之前变换的顶点或者方向矢量， 法线是需要进行特殊处理的一种方向矢量。 模型中一个顶点会携带额外的信息。顶点法线就是其中一种信息。 变换模型时除顶点外，顶点法线也需要变换。以便后续(片元着色器)处理。 法线变换使用变换矩阵的逆转置矩阵来进行变换。 如果变换矩阵是正交矩阵，那么我们可以直接使用变换矩阵进行法线变换。 如果变换矩阵内只包含旋转变换，那么这就是正交矩

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