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SLAM
时间 2020-12-23
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自动控制
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前几天陆续有多个同学在公众号中留下了这段室外自动无人赛车运行录像。录像中的赛车在开始的一段时间内,缓慢行进在比赛场地内。场地上是由一些交通锥桶组成了一个封闭的赛道环境。 真正令人激动的时刻开始于录像中的36秒钟。在经过了一周搜索建立地图之后,伴随着令人血脉喷张赛车马达的轰鸣声,赛车开始在场地内极速奔跑起来。 ^无人赛车运行视频 | 公众号留图^ 从上述赛车行进图像以及右侧实时给出建立地图和搜索过程
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