论文笔记_CV_AD_Visual Perception for Autonomous Driving
论文基本信息 出处：博士论文，Freie Universität Berlin (柏林自由大学) 2012年,柏林自由大学继续当选德国11所精英大学之一。2020年在QS世界大学排名中位列第130位。 年份：2020.1 作者: Tobias Langner 主要内容 装备示意图 城市街道正常行驶时，相机的外部标定 概括：不借助标定物，基于图像，使用光流的方式，校正相机的旋转角度(rotati
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