YUVMultiNet Real-time YUV multi-task CNN for autonomous driving

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1904.05673.pdf 摘要         在这篇文章中，我们提出了一个多任务卷积神经网络（CNN）框架优化对一个低功率汽车级Soc。我们介绍一个网络基于一个统一框架，其中编码是分享在两个任务检测和分割。这个提出的网络运行达到25帧在1280*1280像素上。我们主要讨论这个方法使用去优化网络框架，例如使用本地YUV图直接地，优化层&特

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