[论文笔记] Enhancements of V2X Communication in Support of Cooperative Autonomous Driving

自动驾驶有两个关键特征：感知和操控（maneuvering）。若想更好的增强这两个功能，将V2X通信技术融入到汽车中比单独从汽车上下功夫会产生更好的效果。本文发布时所普遍使用的第一代V2X是以“为驾驶员提供预警信息”为出发点，并未具备自动驾驶场景所需要的一些功能，要实现后者，势必要对其进行改进。这篇文章完成了以下工作： 介绍自动驾驶研究的技术背景（2015时间点） 介绍了自动驾驶的使用场景（案例）

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