ubuntu16.04下ROS操做系统学习笔记（八）机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer--ORB_SLAM

作SLAM的硬件要求（不必定是必须的，看包和库的依赖）：php （1）：差分轮式机器人，可使用Twist速度指令控制，须要线速度和角速度。html （2）：须要激光雷达、深度摄像头等测距设备，能够获取环境深度信息。python （3）：最好使用正方形和圆形的机器人，其余外形的机器人虽然能够正常使用，可是效果可能不佳。git 机器人的深度信息里面须要包含什么内容。能够经过如下命令来对其进行查看：gi

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