深度学习在3D点云处理中的应用

一.点云性质 1.无序性（结果与输入顺序无关，结构相同） 2.稀疏性，噪声… 3.几何旋转鲁棒性（平移、旋转、尺度等不影响结果） 二、任务 分类、3D物体重建、3d关键点、配准、分割、目标检测、法向量估计 三.数据集 四、3d场景深度学习方法回顾 1.转换为栅格数据(volumetric data)+3D cnn 2.多视角图像（multi_view images）+2D CNN 3.mesh d

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