3D点云的深度学习

使用卷积神经网络（CNN）架构的深度学习（DL）如今是解决图像分类任务的标准解决方法。可是将此用于处理3D数据时，问题变得更加复杂。首先，能够使用各类结构来表示3D数据，所述结构包括：html 1 体素网格 2 点云 3 多视图 4 深度图web 对于多视图和深度图的状况，该问题被转换为在多个图像上使用2D CNN解决。经过简单定义3D卷积核，能够将2D CNN的扩展用于3D Voxel网格。可是

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